A közlekedés szabályai szerint gyalogosnak tekinthető:

• az úton gyalogosan haladó személy,
• az úton kerékpárt, vagy segédmotoros kerékpárt toló személy,
• az úton gyermekjátékkal megjelenő gyermek (pl. görkorcsolya, gördeszka, roller)
• a babakocsival, kerekes székkel, illetve talicskával közlekedő személy, a szánkót húzó személy.

Ezek a személyek a járművezető kategóriába tartoznak, így a rájuk vonatkozó szabályokat a KRESZ írja elő.